• 专利附录
  • 专利说明
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    • 专利摘要:

    公开号:WO1991013729A1
    申请号:PCT/JP1991/000312
    申请日:1991-03-07
    公开日:1991-09-19
    发明作者:Seinosuke Horiki；Reiji Makino
    申请人:Nagoya Oilchemical Co., Ltd.；
    IPC主号:B25J15-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 吸 盤
    [0003] 産業上の利用分野
    [0004] 本発明は例えばマスキング材の取付け取りはずしに用 いられる吸盤に関するものである。
    [0005] 従来の技術
    [0006] 本発明者等は先に吸盤によってマスキング材を吸着す ることにより、 該マスキング材をマスキング個所に取付 けたり取りはずしたりする方法を提案した （特願平 1 一 2 9 1 9 6 1号） 。
    [0007] この方法は該吸盤に導気管を接続してマスキング材を 真空吸着し、 更に該導気管から空気を送通してマスキン グ材を吸盤から離脱させるものである。
    [0008] しかしながら例えば第 7図に示すようにマスキング材 (1)表面にポリ塩化ビニルゾルのような流動性のある塗 膜（2)が付着している場合、 吸盤（3)により導気管（4)を 介して該マスキング材（1)を真空吸着する時に吸盤（3)が 変形して該マスキング材（1)の吸着面に密着し、 該塗膜 (2)が吸盤（3)内で詰まって吸盤（3)によるマスキング材 (1)の吸着が困難になる。
    [0009] このような不具合はマスキング材の吸盤による自動取 付け取りはずしに大きな支障となる。 発明の開示
    [0010] 本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、 弾性材料からなりラツバ形状をなす吸盤本体（31)の中央 部には導気管（4)が接続される導気口（32)を設け、 該吸 盤本体（31)の導気口（32)の周囲には導入溝（34)を有する 補強部（35)を設けた吸盤（3)を提供するものである。
    [0011] 吸盤の導気口（32)に導気管（4)を接続して該導気管（4) を介して吸盤（3)内を真空にすることによって被吸着材 (1)を吸盤（3)に吸着する。 この際吸盤本体（31)の導気口 (32)周囲は補強部（35)によって補強されているので変形 せず、 被吸着材（1)の吸着面に当接しない。 そして被吸 着材（1)の吸着面に付着している流動性塗膜（2)は該補強 部（35)の導入溝（34)から導気口（32)を介して導気管（4) 内へ円滑に吸引除去される。
    [0012] したがって本発明においては被吸着材を吸盤で吸着す る際、 被吸着材の吸着面に流動性塗膜が付着していても、 該塗膜が吸盤内で詰まることなく、 吸盤による被吸着材 の吸着が支障なく円滑に行われるので、 例えば本発明の 吸盤は、 マスキング材の自動取付け取りはずしに極めて 有用である。
    [0013] 図面の簡単な説明
    [0014] 第 1図〜第 3図は本発明の一実施例を示すものであり、 第 1図は側断面図、 第 2図は下面図、 第 3図はマスキン グ材吸着状態側断面図、 第 4図は他の実施例の側断面図、 第 5図は他のマスキング材取付状態側断面図、 第 6図は 更に他のマスキング材取付状態側断面図、 第 7図は従来 のマスキング材離脱状態側断面図である。
    [0015] 図中、 （3)， (3)A · · · ·吸盤、
    [0016] (31) , (3DA · · ·吸盤本体、
    [0017] (32) , (32) A · · · ·導気口、 （34)，（34)Α · · ·導入溝、 (35)，（35)Α · · · ·補強部、 （4) · · · ·導気管
    [0018] 発明の詳細な説明
    [0019] 本発明を第 1図〜第 3図に示す一実施例によって説明 すれば、 吸盤（3)はラッパ形状の吸盤本体（31)と、 該吸 盤本体（31)の中央部に設けられる導気口（32)と、 該導気 口（32)の周面には該吸盤本体（31)周縁に向かって放射状 に設けられる複数個のリブ（33)と、 該リブ（33)間に形成 される導入溝（34)とからなる補強部（35)が設けられてい る Ο
    [0020] 該吸盤本体（31)はゴム、 プラスチック等の弾性材料か らなる。
    [0021] 上記吸盤（3)は第 3図に示すように導気口（32)を介し て導気管（4)の先端に接続される。 そして部材（5)のマス キング個所（51)に、 ポリスチレン、 ポリエチレン、 ポリ プロピレン、 ポリウレタン等のプラスチックの発泡体か らなる本体（11)と粘着層（12)とからなるマスキング材（1) を該粘着層（12)を介して取付け、 例えばポリ塩化ビニル ゾル、 タールウレタン等の表面被覆材を塗装して塗膜（2) を該部材（5)の表面に形成する。 該部材（5)のマスキング 個所（51)はマスキング材（1)により保護されているので 該塗膜（2)は形成されず、 マスキング材（1)の背面に塗膜
    [0022] (2)が付着する。
    [0023] 導気管（4)を真空ポンプ等の真空手段に接続して吸盤
    [0024] (3)内を真空にして、 該部材（5)を塗装した後に該マスキ ング材（1)の背面に該吸盤（3)を当接し、 該吸盤（3)に該 マスキング材（1)を吸着する。 この際、 補強部（35)のリ ブ（33)による補強効果によって吸盤本体（31)は変形を防 止され、 第 7図に示すようにマスキング材（1)の吸着面 (13)に密着しない。 そしてマスキング材（1)の背面に付 着している塗膜（2)は流動して導入溝（34)から導気管（4) 内に吸引され除去されるから、 該塗膜（2)が吸盤（3)内に 詰まることはない。 なお導気管（4)内に吸引された塗膜 (2)は導気管（4)中間に設けられるトラップ （図示せず） 内に回収される。
    [0025] 第 4図には本発明の他の実施例が示される。 本実施例 では吸盤（3)Aの本体（31)Aの導気口（32)Aの周囲には、 肉 厚部（33)Aと該肉厚部（33)A内に放射状に設けられた導入 溝（34) Aとからなる補強部（35) Aが設けられている。
    [0026] 本発明の吸盤（3)が適用されるマスキング材は本実施 例のマスキング材（1)以外、 例えば第 5図に示すように 部材（5)の孔部（51)Aをマスキングする栓状のマスキング 材（1)A、 第 6図に示すように部材（5)の凸部（51)Βをマス キングする嵌着孔（11)Βを有するマスキング材（1)Β等種 々な形状のものがあるし、 また本発明の吸盤はマスキン グ材以外、 種々な部材の吸着に用いられる。 なお、 本発 明の吸盤を移動させるにはロボッ トを用いることが好ま しい。
    权利要求:
    Claims

    請 求 の 範 囲
    弾性材料からなりラツバ形状をなす吸盤本体の中央部 には導気管が接続される導気口を設け、 該吸盤本体の導 気口の周囲には導入溝を有する補強部を設けたことを特 徵とする吸盤
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPH03117583U|1991-12-04|
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    EP0472738A1|1992-03-04|
    EP0472738A4|1992-12-09|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1991-09-19| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA US |
    1991-09-19| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
    1991-11-14| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 2057887 Country of ref document: CA |
    1991-11-15| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991905526 Country of ref document: EP |
    1992-03-04| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991905526 Country of ref document: EP |
    1993-12-29| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1991905526 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP2/27498U||1990-03-16||
    JP2749890U|JPH03117583U|1990-03-16|1990-03-16||CA 2057887| CA2057887A1|1990-03-16|1991-03-07|Sucker|
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